想象一下如果某天你登上一輛巴士，發(fā)現車(chē)上并沒(méi)有司機。但車(chē)輛依舊行駛平穩準確進(jìn)站，甚至還能未殘障人士打開(kāi)無(wú)障礙平臺，你作何感想？你一定會(huì )用一種驚訝異常的語(yǔ)氣淺吟清唱般的說(shuō)上一句

“Awesome”

這一場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現。多家國外媒體報道，一輛搭載梅賽德斯-奔馳研發(fā)的CityPilot自動(dòng)駕駛技術(shù)的Future Bus成功從阿姆斯特丹史基浦機場(chǎng)駛往了附近城市Haarlem，全程20公里，最高時(shí)速能達到70公里/小時(shí)。行駛過(guò)程中可進(jìn)行包括轉向、通過(guò)十字路口和行人區域等多種操作，無(wú)需進(jìn)行人工干預。是無(wú)人駕駛巴士第一次出現在這條歐洲最長(cháng)的巴士快速通道上。

這套名為CityPilot的平臺是基于戴姆勒的Highway Pilot自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)打造，針對城市巴士的需要進(jìn)行了調整。系統工作時(shí)在GPS、雷達，以及多個(gè)攝像頭工作下，巴士能識別交通信號、行人，以及其他障礙物。系統在識別到殘疾人乘客時(shí)還可以放下無(wú)障礙平臺，方便了有需要的乘客使用。

這輛無(wú)人駕駛巴士與城市的基礎設施及市政部門(mén)的網(wǎng)絡(luò )相連，攝像頭可以發(fā)現路面存在的安全隱患，不僅可以在駕駛中記錄，下次行駛時(shí)提前躲避，還可以將情況反饋給城市網(wǎng)絡(luò )系統以及時(shí)處理。

車(chē)輛外型根據奔馳旗下著(zhù)名車(chē)款Citaro設計，還對內飾進(jìn)行了重新的修改，融入許多城市公園元素。

奔馳無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)

奔馳的無(wú)人駕駛實(shí)驗最早始于2013年，測試車(chē)型為奔馳S級轎車(chē)，路線(xiàn)是德國曼海姆至普福爾茨海姆，全程100公里。2015年6月宣布2016款E級轎車(chē)將可以實(shí)現完全無(wú)人駕駛。2015年1月奔馳在國際消費電子展(CES)發(fā)布全新自動(dòng)駕駛概念車(chē)，3月在美國舊金山進(jìn)行路試，將于2030年推出。

早期奔馳無(wú)人駕駛技術(shù)的特點(diǎn)是攝像頭、雷達與GPS結合使用，根據提前存入車(chē)內的3D路線(xiàn)圖行駛。為了提高地圖的準確性，奔馳聯(lián)合寶馬奧迪收購了諾基亞“Here”地圖業(yè)務(wù) 。

CES上推出的新車(chē)型加入了立體攝像機和超聲波傳感器。 工作時(shí)整個(gè)系統360度監測收集數據，車(chē)輛傳感器還可以感知和判斷行人的動(dòng)作。

奔馳在無(wú)人駕駛技術(shù)研究上一直有所突破，從收購諾基亞地圖業(yè)務(wù)到為系統增加新的傳感器。奔馳表示，公司還將繼續投資2億美元用于技術(shù)的升級優(yōu)化。

無(wú)人駕駛巴士面臨的問(wèn)題

無(wú)人駕駛巴士首先面臨的一個(gè)問(wèn)題就是法規限制。根據1968年簽訂的《國際道路交通公約(維也納)》規定，駕駛員在車(chē)輛行駛過(guò)程中必須掌握駕駛行為。該公約目前得到一定的修改，允許部分自動(dòng)駕駛，但距離允許完全自動(dòng)駕駛仍有一定距離。

第二個(gè)問(wèn)題是無(wú)人駕駛巴士的研究除了技術(shù)環(huán)節，還有很多其他問(wèn)題需要解決，比如如何更好服務(wù)乘客等。

最重要的就是安全問(wèn)題。雖然相較有人駕駛，無(wú)人駕駛巴士不存在因司機駕駛陋習、駕駛操作失誤和疲勞駕駛等因素造成交通事故的風(fēng)險，但谷歌、特斯拉無(wú)人駕駛事故還是讓人們對將這項技術(shù)應用于公共服務(wù)領(lǐng)域的可靠性有所質(zhì)疑，畢竟還要保證車(chē)上大量乘客的生命安全。沒(méi)有一項技術(shù)是永遠可靠的，怎樣在事故無(wú)法避免時(shí)更大程度的保證乘客安全將成為無(wú)人駕駛巴士研究面臨的一大難題。

雖然存在很多問(wèn)題，但無(wú)人駕駛巴士在建立智能交通上有很大的優(yōu)勢，無(wú)人駕駛巴士也將成為無(wú)人駕駛技術(shù)商用的一個(gè)突破點(diǎn)。

中國無(wú)人駕駛巴士研究現狀

中國無(wú)人駕駛巴士研究主要集中在宇通汽車(chē)，測試車(chē)型主要是大型巴士。與國外主要將無(wú)人巴士用于機場(chǎng)擺渡、社區內外相聯(lián)系不同，我國無(wú)人駕駛巴士計劃更多的用于城市道路公共服務(wù)中。中國的道路基礎設施、路面狀況更為復雜，研究難度更大。

2015年宇通的無(wú)人駕駛巴士在全開(kāi)放道路路試成功，但距離應用還有一定的距離。我國的道路法規目前不適用于無(wú)人駕駛，這項技術(shù)普遍應用也面臨法規的限制，亟待解決。

不過(guò)如果這項技術(shù)用到帝都的公交上，會(huì )不會(huì )進(jìn)一步解決早晚高峰時(shí)段公共交通擁擠問(wèn)題呢？起碼空出駕駛室可以站人了。

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