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福特與MIT研發(fā)自動(dòng)駕駛 利用激光雷達確定車(chē)輛線(xiàn)路

2016.07.31 10:13 無(wú)人駕駛概念股

據汽車(chē)媒體Leftlane 報道,福特正與MIT合作,共同發(fā)起一項包括機器學(xué)習和自動(dòng)駕駛系統在內的特殊研究計劃。該計劃使用的是激光雷達來(lái)追蹤和分析城市環(huán)境下行人的移動(dòng)狀況。研究旨在預防碰撞,同時(shí)還將幫助車(chē)輛自主進(jìn)行線(xiàn)路規劃。

傳感系統能夠收集大量城市行人的人流數據,并且使用算法將這些數據進(jìn)行計算應用于不同目的研究,比如自動(dòng)調配代步工具分布。這些電動(dòng)代步工具將首先于MIT的校園進(jìn)行試點(diǎn)投放,由于校園的人流量較城市實(shí)際模型較小,受天氣影響的因素也較小,比較容易進(jìn)行實(shí)驗試點(diǎn),等到技術(shù)成熟后將進(jìn)一步應用到更大更真實(shí)的測試應用場(chǎng)景中。

學(xué)生們可以應用移動(dòng)應用呼叫電動(dòng)代步工具,抵達目的地后就可以讓?xiě)脤⑺麄兯突匦@的??奎c(diǎn)上,通過(guò)算法及對需求量的判斷,這些電動(dòng)代步工具會(huì )自動(dòng)調配位置,實(shí)現最大利用效率。根據福特描述,這些借助于LiDAR系統和攝像頭的系統的準確度遠遠高于GPS定位的系統。

在過(guò)去的五個(gè)月中,研究小組已經(jīng)通過(guò)配備激光雷達傳感器的測試車(chē)輛對校園內人類(lèi)和交通狀況數據進(jìn)行收集,而研究小組將這些數據與天氣狀況、學(xué)生課程表之類(lèi)的外部條件進(jìn)行結合,可以在白天自動(dòng)運送學(xué)生在不同的教學(xué)樓之間來(lái)往。

電動(dòng)測試車(chē)輛體型較小,可以靈活行駛在校園人行道上,這為自動(dòng)駕駛在高人群密度條件下運行提供了寶貴的真實(shí)數據。

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