從9月14日開(kāi)始， Uber將在匹茲堡正式開(kāi)展無(wú)人駕駛叫車(chē)服務(wù)的試驗，一組被選中的乘客將會(huì )發(fā)現，自己的Uber軟件上多了一個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛的選擇。

早在一年半前Uber就公布了這個(gè)項目，并且從卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）聘請了數十位研究員，從事該項目的研發(fā)工作。

在本周二，Uber曾向媒體公開(kāi)了即將被試驗的福特轎車(chē)，這些轎車(chē)上都安裝了雷達、攝像頭和其他感應裝置。試驗車(chē)輛被放置在位于匹茲堡市中心東北部的Uber高級技術(shù)中心（Advanced Technology Campus, ATC）。

TechCrunch的記者Signe Brewster有幸被選中參與無(wú)人駕駛叫車(chē)服務(wù)的試驗。以下是她的整個(gè)駕乘體驗的分享。

以下是正文內容：

在整個(gè)45分鐘的駕程中我逐漸明白，這僅僅只是一次研究試驗，而并非開(kāi)發(fā)好的無(wú)人駕駛車(chē)輛的正式發(fā)布。Uber希望從這次試驗中測試無(wú)人駕駛車(chē)輛在實(shí)際公路上的表現，從而能幫助公司改進(jìn)技術(shù)缺陷。其中還包括了測試車(chē)輛和乘客之間的交互。

“我們想知道坐在一旁的司機會(huì )有怎樣的反應，以及坐在后座的乘客對第一次無(wú)人駕駛體驗的軟件、硬件方面有什么想法和建議?！盇TC的主任Raffi Krikorian表示。

駕乘體驗

一開(kāi)始，Uber的工作人員遞給我一部手機，讓我用手機上安裝的Uber軟件叫車(chē)。一分鐘之后，一輛福特Fusion就出現了，車(chē)的前排坐著(zhù)兩位Uber的工程師，所以我就坐上了后排的座位。

坐定之后，我摁了摁車(chē)后排放置的平板上的按鈕，提醒車(chē)輛已經(jīng)一切就緒，準備出發(fā)。平板上還會(huì )一直顯示汽車(chē)行駛的視野范圍，藍色表示公路，紅色代表周?chē)奈矬w。我們的這次駕駛從ATC開(kāi)始，穿過(guò)匹茲堡市中心，經(jīng)過(guò)第九街大橋，最終到達匹茲堡北岸（the North Shore）。突然，這部鋼鐵機器就自己發(fā)動(dòng)了，如同被幽靈控制了一般。

坐在駕駛位上的工程師全程都在盯著(zhù)公路上的情況。他的手一直放在方向盤(pán)的周?chē)?，腳一直停留在剎車(chē)邊。當路上出現一輛完全擋住去路的車(chē)時(shí)，這位工程師就會(huì )將轎車(chē)調成人工模式，并親自倒車(chē)換道。目前，Uber無(wú)人駕駛技術(shù)還未開(kāi)發(fā)出這一技能。而坐在副駕駛室的另一位工程師則全程抱著(zhù)電腦，記錄行駛過(guò)程中的情況。

出發(fā)不久，路前方突然出現了一輛正在倒車(chē)的SUV，我們的駕駛第一次遇到了障礙，我的內心不禁有些慌亂不安。你在乘坐有人駕駛的車(chē)輛時(shí)，永遠不會(huì )注意到路途中會(huì )有如此多的意外事件。在我們過(guò)橋的過(guò)程中，一開(kāi)始，汽車(chē)并無(wú)法找到自己要行駛的車(chē)道，最終，我們行駛的車(chē)道被一輛停著(zhù)的大卡車(chē)阻擋了。工程師只能人為控制，將車(chē)駕駛到另一條車(chē)道上。而幾乎在同時(shí)，一位環(huán)衛工人出現在卡車(chē)前，并在車(chē)道上放了一塊警示牌。

我不知道如果車(chē)輛在自動(dòng)駕駛的情況下，若遇到馬路上出現人或者警示牌，會(huì )作出什么樣的反應，但是行駛過(guò)程中也出現了很多自動(dòng)駕駛模式對周?chē)话l(fā)情況作出反應的例子。在車(chē)輛自動(dòng)駕駛的模式中，當前面的公交車(chē)靠站上下乘客時(shí)，或準備右轉彎時(shí)，它會(huì )跟著(zhù)停在后面。此外，它還能看懂紅綠燈，而對于黃燈，它在其中一個(gè)的時(shí)候選擇了停下等待。它嚴格遵守交通規則，行駛過(guò)程中的一切幾乎都和正常駕駛體驗一樣，甚至正常到逐漸開(kāi)始變得有些平淡無(wú)趣。我在一開(kāi)始的慌亂不安也被一掃而光。

之后，在準備開(kāi)始返程時(shí)，工程師讓我坐上了駕駛位。當指示燈變藍時(shí)，我只要摁一下控制面板上的銀色按鈕，汽車(chē)便會(huì )開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式。而不管是踩剎車(chē)、踩油門(mén)還是摁紅色按鈕，汽車(chē)都會(huì )回到人工駕駛模式。我在發(fā)現路中央停著(zhù)一輛貨車(chē)時(shí)，開(kāi)啟了唯一一次人工駕駛模式。

當你坐在駕駛位，密切關(guān)注著(zhù)周?chē)穆窙r卻不用做任何事，這是一種很奇特的體驗。

這很容易就讓人慢慢產(chǎn)生惰性，感到安逸，然后開(kāi)始神游，甚至會(huì )不自覺(jué)地把手搭在大腿上，遠離方向盤(pán)。我也終于明白，為何自動(dòng)停車(chē)和全自動(dòng)駕駛之間的界限如此模糊。

中途，我再次和工程師交換了位置，回到了后座。我們又在城里兜了一圈，這次我們經(jīng)過(guò)了匹茲堡最繁華地區域Strip區，路上遍地都停滿(mǎn)了轎車(chē)。時(shí)不時(shí)有貨車(chē) 會(huì )突然停下，然后會(huì )有人下車(chē)給路邊的市場(chǎng)和飯店送貨。當發(fā)現有些車(chē)輛停泊位置有點(diǎn)靠外時(shí)，我們的車(chē)子就會(huì )自動(dòng)往左微調方向。正常情況下，它則會(huì )干脆地徑直駛去。

坐定之后，我們在過(guò)橋時(shí)遇上了堵車(chē)。在緩慢的移動(dòng)過(guò)程中，我們的車(chē)子一直在不停啟動(dòng)和剎車(chē)，時(shí)緩時(shí)急，就像人在堵車(chē)的路上開(kāi)車(chē)一樣。這會(huì )兒，當我再次看向Uber地圖時(shí)，我們已經(jīng)快到達目的地了。

更多意外驚喜正在策劃中

這次Uber選用的自動(dòng)駕駛試驗車(chē)是福特的Fusions系列，這本身是一款很普通的轎車(chē)。而特殊之處則為車(chē)頂和車(chē)身周?chē)硗獍惭b的一排排傳感器。

就這次駕乘體驗來(lái)看，我很信任這項科技。自動(dòng)駕駛汽車(chē)能識別障礙物、行人甚至路上的坑洼，并且會(huì )作出相應的智能反應。之前大眾所期待的已不足為奇。如今對Uber來(lái)說(shuō)，更大的挑戰是策劃一些意料之外的驚喜。

Uber會(huì )先在匹茲堡的部分區域啟動(dòng)自動(dòng)駕駛叫車(chē)服務(wù)。數周后，這項服務(wù)將延伸到機場(chǎng)和北部郊區。開(kāi)展的速度之所以不快，是因為Uber需要讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛提前接 收地圖，這是CMU的以為研究員Aaron Steinfeld正在做的一個(gè)項目。車(chē)輛會(huì )在開(kāi)發(fā)和測試階段接收、分析一系列包含限速等重要信息的地圖，這在實(shí)際應用中，能提高車(chē)輛自動(dòng)識別如行人等各 類(lèi)要素的能力。

Uber把每一次公路測試都記錄了下來(lái)，并充分運用每一次的數據來(lái)提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛對特定情況作出合理反應的能力。比如，車(chē)輛將學(xué)會(huì )在十字路口等待并按到達順序行駛。但若是其它正常車(chē)輛并不按規矩行動(dòng)，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)還應該讓車(chē)輛學(xué)會(huì )避讓搶先的車(chē)輛，以及忽視停留過(guò)久的車(chē)輛。

人類(lèi)在駕駛時(shí)難免會(huì )涉及一些潛在社會(huì )因素。車(chē)輛在路上相遇時(shí)，司機之間會(huì )有眼神互動(dòng)，司機也會(huì )和將要過(guò)馬路的行人有微妙的眼神互動(dòng)，以讓彼此明白對方的下一步動(dòng)作。Uber的自動(dòng)駕駛車(chē)輛雖然也能在一定程度上預測行人過(guò)馬路的可能性，但是對于理解潛在社會(huì )因素，目前還只能是個(gè)遠大目標。

在接下來(lái)的6個(gè)月內，Uber計劃只安排一位工程師在車(chē)上進(jìn)行監控。最終的目標是由遠程幫助中心完全代替工程師的作用。當車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式遇到了未曾經(jīng)歷過(guò)的情況，它將自動(dòng)聯(lián)系遠程幫助中心，尋求人類(lèi)的幫助。Uber目前主要正在研究車(chē)輛如何應對嚴重堵車(chē)的交通狀況，以及如何應對路上有過(guò)多行人的狀況。

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